无人机核心部件 8大干流主控芯片www.ag88.com
来源:http://www.shijiazhuangjob.com 责任编辑:环亚娱乐ag88登录 更新日期:2018-08-11 12:38

  无人机核心部件 8大干流主控芯片

  在CES2016上,各大芯片厂商和设备厂商展开了一场空中争夺战,让无人机这种新式产品方式着实火了一把,究其原因,假如无人机一向定位在个人消费品运用,它的商场容量其实非常有限,厂商对它的热心也不会这么高,但随着它在农业、物流等其他运用场景下的需求被不断开掘,一次足以席卷工业上下游的疯狂也就天然随之而来。本年度的CES上跟无人机相关的主题到处就是,而与非网小编能够颇引以为傲的说,因为大疆、亿航等国内公司凭敏锐商场嗅觉抢占先机,让国内厂商在这块商场上很是风景了一把,也把握了工业链上的重要话语权。

  但遍观无人机商场的上游芯片供货商,尤其是主控芯片,却还是以欧美韩系厂商为主导,小编特别盘点了当下干流的8大无人机主控芯片,供咱们参阅:

  1、意法半导体STM32系列

  现在意法半导体的STM32系列是国内选用率很高的无人机主控芯片,在这点上意法半导体有个做法很聪明,它很早就资助了全国大学生电子规划大赛,赛事引荐的无人机项意图主控芯片就是STM32,学生们了解了它的主控渠道,作业后要做无人机天然也会挑选它。

  STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列,其间,STM32F4系列在无人机中运用较为广泛。

  依据ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU选用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器,在高达180MHz的作业频率下经过闪存履行时其处理功用到达225DMIPS/608CoreMark,这是迄今全部依据Cortex-M内核的微操控器产品所到达的最高基准测验分数。

  因为选用了动态功耗调整功用,经过闪存履行时的电流耗费规模为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。

  STM32F4系列包含八条相互兼容的数字信号操控器(DSC)产品线,是MCU实时操控功用与DSP信号处理功用的完美结合体:

  高档系列

  STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,带SDRAM和QSPI接口,Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT操控器和MPI-DSI接口

  STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,具有SDRAM接口,Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT操控器

  STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,具有SDRAM接口、www.ag88.com案例分析|天猫38女王节:如何玩转“她经。Chrom-ARTAccelerator、串行音频接口,功用更高,静态功耗更低

  根底系列

  STM32F446–180MHz/225DMIPS,高达512KB的Flash,具有DualQuadSPI和SDRAM接口

  STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash,增加了以太网MAC和照相机接口

  STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash、具有先进衔接功用和加密功用

  根本型系列

  STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS,具有杰出的功率功率,更大的SRAM和新式智能DMA,优化了数据批处理的功耗(选用批收集形式的动态功率系列)

  STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS,为杰出的功率功率功用设立了新的里程碑(停机形式下89μA/MHz和6μA),选用新式智能DMA,优化了数据批处理的功耗(选用批收集形式的动态功率?系列),装备真随机数发生器、低功耗定时器和DAC

  STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS,尺度最小、本钱最低的解决计划,具有杰出的功耗功率(动态功率系列)

  2、高通骁龙Flight渠道

  在CES2016上,Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm

  Technologies、腾讯和零度智控发布并展现了一款依据高通骁龙Flight渠道的商用无人机YING,将于2016年上半年在全球上市。

  骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板,专门针对消费级无人机和机器人运用而规划。骁龙Flight包含一颗骁龙801SoC(由四颗主频为2.26GHz的中心组成),支撑GPS、4K视频拍照、微弱的衔接性以及先进的无人机软件和开发工具,双通道Wi-Fi和蓝牙模块,支撑实时飞翔操控体系,具有全球导航卫星体系(GNSS)接收器,支撑4K视频处理,支撑快速充电技能,而这全部全被整合在一张手刺巨细的主板上。带来了最前沿的移动技能以打造全新等级的消费级无人机。

  

骁龙Flight

  这款芯片可把4K无人机的平均价格从约合人民币7791元拉低至约合人民币1948-2597元,续航从20分钟延长到45-60分钟,是不是立马觉得它很接地气。

  骁龙Flight渠道具有先进的处理才能,依托高通HexagonDSP可完成实时飞翔操控,内置高通2x2Wi-Fi和蓝牙衔接,和经优化的抢先的全球导航卫星体系(GNSS)以支撑高度准确的定位。骁龙Flight渠道的意图是满意无人机消费者最想要的高档功用,包含:

  1、4K视频—支撑4K高清摄像、图形优化和视频处理功用,以及同步720p解码。

  2、先进通讯和导航—双通道2*2802.11nWiFi、蓝牙4.0和5HzGNSS定位功用,以及依据HexagonDSP的实时飞翔操控。

  3、鲁棒摄像和传感—4K立体VGA,光流摄像机、惯性丈量单元(IMU),气压传感器,以及额定的传感器支撑和端口。

  4、www.ag88.com高通快充技能—支撑视频/图片之间的电池快速充电。

  骁龙801处理器支撑世界上一些最抢手的智能手机,包含一个2.26GHz的四核高通KraitCPU,高通Adreno330GPU,HexagonDSP,以及可选的视频解码引擎和双图形信号处理器(ISP)。

  这些功用组件构成了一个异步核算渠道,支撑如避障和视频稳定性等无人机先进功用的开发。

  3、英特尔凌动处理器

  CES2016上,英特尔展现了无人飞翔器(UAV)范畴选用英特尔实感技能的Yuneec Typhoon

  H,该设备具有防撞功用,具有便利起飞、装备4K摄像头和360度万向接头,以及遥控器内置显示屏等特色,让运动爱好者们能够捕捉运动中的自己。Yuneec计划在2016年上半年将这款设备推向商场。

  内置了高达6个英特尔的“Real

  Sense”3D摄像头,选用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来处理间隔远近与传感器的实时信息,以及怎么防止近间隔的障碍物。

  英特尔把无人机作为其处理器产品的一大新式运用加以推广,但从宣扬力度来看,英特尔好像更情愿看到其这两年主打的RealSense实感技能即3D摄像头的无人机运用有所突破。关于英特尔的处理器咱们了解的许多了,这儿就要点介绍下英特尔的Real

  Sense 3D摄像头。

  从硬件部分,它是支撑Intel实感核算的3D摄像头;

  从软件部分,它是Intel“实感”核算的SDK;

  Intel 3D摄像头分为两种,一种是用于近间隔,精度较高的前置3D摄像头,另一种是可用于较远间隔,精度稍低的后置3D摄像头。

  前置实感3D摄像头和Kinect相同,它的作业原理也是“结构光”。至于结构能够详细能够看下图:

  

至于远间隔的3D摄像头,Intel运用“自动立体成像原理”,它仿照了人眼的“视差”原理,经过打出一束红外光,以左红外传感器和右红外传感器追寻这束光的方位,然后用三角定位原理来核算出3D图画中的“深度”信息。

 

  它的结构是这样的:

  

英特尔实感3D摄像头能够依据被用于设备在前置/后置的不同方位,被分为R系列与F系列。被用在Dell

 

  Venue87840中的后置摄像头类型为Snapshot

  R100,同系列还有R200。而一般被用于传统电脑、笔记本电脑和一体机等产品中的前置摄像头则被称为F系列,现在的设备有F200。

  R200首要针对平板运用,其首要用处包含了3D扫描、家庭装潢、感同身受的试衣、图画和视频处理、游戏运用等五个方面。比较前者,R100在功用定位方面要简略许多,其最首要的使命就是支撑Real

  Sense。此外,F200的首要用处包含了获取3D数据的捕捉、扫描,手势操控,以及沉溺式的协作。

  4、三星Artik芯片

  三星的Artik芯片有三个类型,其间运用于无人机的首要是Artik5,Artik5尺度为29x25mm,搭载1GHz ARM双核处理器(Mali

  400 MP2 GPU),调配的是512MB LPDDR3内存以及4GB eMMc闪存。支撑Wi-Fi、低功耗蓝牙,支撑802.11

  b/g/n。此外,该芯片还能对解码H.264等格局720p 30fps的视频进行解码,并供给了TrustZone。

  ARTIK5选用三星下一代ePoP封装技能,为广泛的设备和运用供给核算才能和存储容量的最佳组合,在功用和功耗之间完成平衡。集成有业界最佳的安全特性。

  

ARTIK5模块为高度集成的体系模块,选用Exynos架构的双核ARMCortex-A7处理器,一起集成DRAM和闪存、一个安全元件(SE),并供给多种规范的数字操控接口,支撑外部传感器以及高功用外围器材,以扩展模块功用。

 

  

5、德州仪器OMAP3630

 

  德州仪器的OMAP3630曾经在单核年代的智能手机范畴风景无限,但随着多核成为干流,以及德州仪器逐步淡出消费电子,OMAP3630的战场也转移到无人机这样的新式商场。

  

6、Atmel Mega2560芯片

 

  Atmel的AVR处理器芯片在国外的无人机中被选用的许多,但在国内被意法半导体占去了大部分商场。其特性参数包含:

  中心处理器:AVR

  内核位数:8-位

  速度:16MHz

  连通性:EBI/EMI,I2C,SPI,UART/USART

  外围设备:欠压检测/复位,POR,PWM,WDT

  输入/输出数:86

  程序存储器容量:256KB(256Kx8)

  程序存储器类型:FLASH

  EEPROM巨细:4Kx8

  RAM容量:8Kx8

  电压-电源(Vcc/Vdd):4.5V~5.5V

  数据变换器:A/D16x10b

  振荡器型:内部

  作业温度:-40°C~85°C

  封装/外壳:100-TQFP,100-VQFP

  

7、XMOS XCORE多核微操控器

 

  多轴飞翔器需求用到四至六颗无刷电机(马达),用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动操控器就是用来操控无人机的速度与方向。原则上一颗马达需求装备一颗8位MCU来做操控,但也有一颗MCU操控多个BLDC马达的计划。

  活泼在在机器人商场的欧洲处理器厂商XMOS也表明现已进入到无人机范畴。现在XMOS的xCORE多核微操控器系列已被一些无人机/多轴飞翔器的OEM客户选用。在这些体系中,XMOS多核微操控器既用于飞翔操控也用于MCU内部通讯。

  

xCORE多核微操控器具有数量在8到32个之间的、频率高达500 MHz的32位RISC内核。xCORE器材也带有Hardware Response

 

  I/O接口,它们可供给硬件实时I/O功用,一起随同很低的推迟。多核解决计划支撑彻底独登时履行体系操控与通讯使命,不发生任何实时操作体系(RTOS)开支。xCORE微操控器的硬件实时功用使得客户能够完成准确的操控算法,一起在体系内无颤动。

  8、新唐MINI 51系列

  尽管来自台湾,但总算有国产处理器呈现了。FAA无人机注册用户量打破46万 加利

  Mini51为Cortex-M032位微操控器系列,其特色为宽电压作业规模2.5V至5.5V与-40℃~105℃作业温度、内建22.1184MHz高精度RC晶振(±1%准确度,25℃5V)、并内建DataFlash、欠压检测、丰厚外设、整合多种串行传输接口、高抗搅扰才能(8KVESD/4KVEFT)、支撑在线体系更新(ISP)、在线电路更新(ICP)与在线运用程序更新(IAP),供给封装有TSSOP20、QFN33(4mm*4mm与5mm*5mm)与LQFP48。

  要害特性:

  内核(Core)

  Cortex?-M032位微处理器

  作业频率可达24MHz

  作业电压:2.5Vto5.5V

  作业温度:-40℃~105℃

  内存(Memory)

  16KB运用程序

  内嵌2KBSRAM

  可装备的DataFlash

  在线体系更新ISP

  (In-SystemProgramming)

  在线电路更新ICP

  (In-CircuitProgramming)

  在线运用程序更新IAP

  (In-ApplicationProgramming)

  模仿转数字变换器(ADC)

  供给8通道

  10位分辨率

  每秒采样率可达250kSPS

  PWM输出能够触发A/D变换

  脉冲宽度调制(PWM)

  最多6信道PWM输出或3信道互

  补式PWM输出

  PWM时刻与周期可触发A/D变换

  通讯接口(Connectivity)

  一组SPI(可达24MHz)

  一组I2C(可达400kHz)

  一组UART

  时钟操控(Clockcontrol)

  外部晶振4to24MHz

  内置22.1184MHz高精度RC晶振,常温

  5V下±1%差错

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